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塔式龙门吊的动臂形式分水平式和压杆式两种。所示起重机的动臂为水平式，载重小车沿水平动臂运行变幅,变幅运动平衡，但动臂自重较大。起重机的动臂为压杆式，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式龙门吊的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。塔式起重机的起升高度大,回转和行走的惯性质量大,故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。
一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。 为了确保安全,塔式龙门吊具有良好的安全装置,如起重量、幅度、高度和载荷力矩等限制装置，以及行程限位开关、塔顶信号灯、测风仪、防风夹轨器、爬梯护身圈、走道护栏等。司机室要求舒适、操作方便、视野好和有完善的通讯设备。
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