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山东济南龙门吊公司起重机一般都是在直线轨道上工作和移动，但如果遇到建筑平面形状比较复杂的建筑造形时，则要求起重机具有较好的移动性能，能够不通过重复的拆卸，搬运和安装而直接迅速的由工作段移到另一个工作段，或需要绕过建筑物的转角时，则要求起重机能转弯。
对于起重机，一般都采用双轮缘的行走轮，行走轮轮缘的距离比钢轨的断面宽度大约只大10-20毫米的宽度，这主要是用来补偿起重机轨道实际轨距相对于名义数值的偏差和经常可能出现的较小歪斜时预防其卡住，要使起重机沿曲线轨道运行，就必须克服由于轮缘嵌入钢轨部分与曲线轨道直接卡住，其有效办法是将台车与起重机底盘做成水平和垂直的双铰接。
由于建筑工作施工条件所限，山东济南龙门吊销售公司要求设备转弯时要达到较小的转弯半径及较快的转弯速度。
转弯半径的大小是由一只行走轮或一只台车在轨道上的条件来确定。
已知曲线的**小半径，便可以确定三支承起重机的轨道曲率，但是三支承起重机没有得到广泛的应用和推广，这里将不予详细介绍。
目前沿轨道运行的起重机，大部分是做成四支承的，如何使四支承的起重机顺利的沿弯道上行走，成为我们讨论的重点。
要使四支承的起重机沿曲线轨道上运行，仅采用一个能绕转的行走轮或一个能绕转的行走台车就不能解决问题，因为四个支承点的距离不变时便产生困难，这与起重机直角形的支承轮廓进入弯道处有关。即由于内轨和外轨曲率不同，引起行走轮横向位移，大大超过行走轮轮缘与钢轨间的正常间隙。
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