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公铁两用架桥机在严格的意义上属于起重机的范畴。在公铁两用架桥机中，它对条件的要求较为苛刻，并可以在梁片上进行走行。同时公铁两用架桥机的主要功能就是将梁片进行提起，并送到**位置。
公铁两用架桥机将机臂前端用支腿支承在前方桥墩或桥台上，改善了整机特别是机臂的受力状况。公铁两用架桥机有单梁公铁两用架桥机和双梁公铁两用架桥机两种。单梁公铁两用架桥机轴重轻，对桥头线路无特殊要求，架梁时稳定性好；能依靠自身装置装梁、自行运梁、直接喂梁，机械化程度较高；机臂能升降、摆动、前后伸缩；可以在曲**和隧道口架梁；同时单梁公铁两用架桥机还可以将架梁和铺轨工作一次完成，简化了架梁工艺，工作效率较高。
公铁两用架桥机在使用中，它可以在公路以及铁轨上进行行驶。同时在公铁两用架桥机中，它的功效较高，并且机身也更庞大，因此它超出了铁路运输限界。因此公铁两用架桥机必须解体进行运送并在达到工地后再进行组装。
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