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桥式起重机总体参数确定和臂架设计的好与坏直接影响整机布局和性能。起升机构，是任何起重机任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。
起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能，是起重机**主要的机构之一，它是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。原动机的旋转运动通过卷筒、钢丝绳、滑轮组进行运动和力的传递，**终变成吊钩的垂直运动。起升系统的原动机采用液压马达，能满足起重机的起升吨位要求。对于大型的起重机一般具有主、副两套起升系统，以便更好的实现重物的提升。
对桥式起重机来说，起升动作是**频繁的动作。主起升系统由恒功率变量泵、内藏式定量马达组成常闭式液压系统。
液压系统的液压马达把高压油液的压力能转换成机械能，使起重机主机的工作部件克服负载及阻力克服负载及阻力而产生运动。变量马达能有效地达到轻载高速、重载低速和节能的效果。通过马达内部的斜盘调节马达的流量，使其在低速状态下，马达输出高转矩；在高速状态下，马达输出低转矩。
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