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    龙门吊起重过程电动机械元件的控制方式：
    起重机由于起重过程中需要经常改变电动机的转向和转速，因此各控制元件动作频繁，加速和制动过程的电流值远高于电动机的额定电流，在电动机运行过程中所测得的各时刻平均电流不一。双速电动机不论轻载或重载，匀速运行时的电流值都远低于额定电流值，但在加、减速的过程尤其是反接制动时的电流值则要远远高于额定电流值。
    龙门吊起重机双速电动机动作切换频繁，时序控制复杂。但由于人的判断受许多客观因素和主观因素的影响，很难保证人工操作的可靠性，而空气阻尼式延时继电器同样存在时间设定不**和故障率高的缺陷，因此这种半自动半人工的控制方式的可靠性非常低，这也是在生产实践中造成以上问题的主要原因。
    龙门吊起重机半自动半人工的控制方式不可靠性是在生产实践中造成以电动葫芦出现诸多问题的主要原因，因此改进控制方式和提高其可靠性是解决的有效方法。多功能天车所使用的SLC5/04系列PLC具有性能优异、可靠性高、寿命长和使用简单方便等优点，是实现电动葫芦双速电动机控制方式全自动化的软件平台和硬件基础。 
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